数控车床宏程序怎么编啊？

网上有关“数控车床宏程序怎么编啊？ ”话题很是火热，小编也是针对数控车床宏程序怎么编啊？寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。

宏程序序

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.

用户宏程序

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序

l 调用宏程序的指令————宏指令

l 特点：使用变量

一．变量的表示和使用

（一）变量表示　

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501 ，＃[＃1＋＃2－12]

（二）变量的使用　

1．地址字后面指定变量号或公式

格式：　＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，设＃103＝15　则为F15

Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2．变量号可用变量代替

例：＃[＃30] ，设＃30＝3　则为＃3

3．变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O＃1；

I＃2　6.00×100.0;

N＃3　Z200.0；

4．变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的

5．＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6．变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149

MDI键盘输一．变量的种类

1. 局部变量＃1~＃33

一个在宏程序中局部使用的变量

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

＃10＝20　X＃10　不表示X20

…　…

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531

各用户宏程序内公用的变量

例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149　断电后清空

＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）

3. 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值

＃5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

一．运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中＃j ，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1．定义

＃I＝＃j

2．算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3．逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

4．函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j]　平方根

＃I＝ABS[＃j]　绝对值

＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j]　下取整

＃I＝FUP[＃j]　上取整

＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD

1．说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设＃1＝1．2345 ，＃2＝2．3456，设定单位1μm

G91　X－＃1；X－1．235

X－＃2　F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时

若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

一．转移与循环指令

1．无条件的转移

格式：　GOTO　1；

GOTO　＃10；

2．条件转移

格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n

条件式：

＃j　EQ＃k 表示＝

＃j　NE＃k 表示≠

＃j　GT＃k 表示＞

＃j　LT＃k 表示＜

＃j　GE＃k 表示≥

＃j　LE＃k 表示≤

例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　691　X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO　1

N2　M301．循环

格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3）

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ　NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0 ”相同

例：求1到10之和

O0001；

＃1＝0；

＃2＝1；

WHILE　[＃2LE10]　DO1；

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋＃1；

END1；

M30；这是简单的抛物线程序！ G99

S800M3

T0101

G0 X30. .Z10.

#1=0

N10 #2=SQRT[2*#1]

G1X[2*#2]Z-#1F0.05

#1=#1+0.1

IF [#1 LE 50] GOTO 10

G0X30

Z100

M30

孩子为什么叛逆？这个问题对很多家长来说都是一件很头疼的事，那我们有没有从自身的角度去考虑一下呢？

几年前，曾有一所小学做了一项“对爸爸妈妈哪些地方不够满意”的调查，调查结果发表在《少年儿童研究》杂志上。统计显示，孩子对爸妈不够满意的地方有58项之多，比如：动不动就发脾气；不了解我的心；要求太严，标准太高；不接受我的意见；说话不算数；当我想做自己的事时，他们总不让；总在骂我的时候夸奖别人等等。

看了孩子们对自己爸妈的不满意，你有什么想法？静下来想一想，我们做父母的都不是完人，上述孩子的不满意，在我们身上多少会有体现。别以为孩子还小，什么也不懂，其实，孩子虽然嘴上没说，但这些不满意已经在他的心理了，并且已反应在行为上。的确，孩子的这些不满意都可能成为向父母说“不”的理由。

当孩子出现一些问题时，以往我们总是要问上一句“这孩子是怎么了？ ”习惯从孩子身上找原因。其实，有许多问题的产生根源是父母。孩子的某些叛逆心理和行为，可能恰恰是家庭教育弊端所致。

对孩子要求严格，却对自己要求松的父母，孩子能心甘情愿听他们的话吗？即使爸妈说的条条是理，孩子依然不肯服从，孩子愈大，这种现象愈明显。

如果孩子偶尔淘气，不听大人的话，父母往往不以为然；如果孩子经常不听话，管不住，父母就会深感头疼。“不幸”的是，许多父母发现，随着孩子年龄的不断的增长，孩子不听话的行为愈来愈严重，而且在父母不断唠叨下，孩子甚至产生了叛逆的心理，不管父母说什么，也不管对自己有多大好处，一律是先否定再说。

一些父母无视孩子地成长，总是把孩子当小小孩子对待，这也不让做，那也不让做，这是造成孩子产生叛逆心理的另外一个重要原因。

孩子都是好孩子，可见，父母确实要反过来想一想：自己总是抱怨孩子不听话，难道孩子天生就是一个不听话、爱捣乱的孩子吗？孩子真的想做一个处处和爸妈作对的人吗？其实应该说，孩子都是好孩子，而父母未必都是好家长。

换个角度来说，父母喜欢乖孩子的真实理由是什么？我们不喜欢孩子和自己作对的目的何在？其实说穿了，还不是为了自己省心、省力吧！以这样的心态对待自我意识萌发，独立性、自主性正蓬勃发展的孩子，是否有点太自私、也太短视了呢?

许多孩子进入青春期后发生的变化是父母没有预料到的，过去和父母的关系还可以，现在对立起来，动他的东西不可以，回来爱呆在自己的房间。在这一时期，亲热的爱抚动作，说教和唠叨会使他们反感，过多的限制和粗暴的指责会激起他们的反抗。不管是怎样的表现形式，在这些排斥行为或者抵抗行为的背后，都是青春期少年需要的是自我的决断权，需要按照自己的想法或者意愿去行动的愿望。

成人的要求、建议恰恰使得他们失去了自我决定的机会，没能获得成人感。如何把失去的机会补救回来，找到自己的独立感呢？这时候很多同学就采取了排斥和抵抗的行为——你让我做，我偏不做或者向反方向做，这样的消极抵抗或者反方向的行动就不再是别人为自己安排的，而是由自己做主决定的了，以此获得成人感，得到心理满足。

当然这种行为方式虽然一时满足了孩子要求独立的心理需要，但是却耽误了自己学业上的积累和进步，同时也导致很多本不该存在的师生、亲子矛盾。要让他明白，自己现在的反抗是无效的，会给自己带来更多的管束和惩罚，使自己的生活处境越来越恶劣，而且对自己的学业带来很多的损失。谁不愿意学习好让大家都羡慕自己呢？

专家告诉家长，孩子长大了，教育的方式也需要随之改变，原来可以直接“推”“拉 ”，现在必须“引导”。妈妈需要多听孩子说，不要再不断的说教自己的观点，和风细雨，多鼓励，多表扬，少批评，少责骂，多了解孩子的心理需求，尊重孩子的意见。同时引导孩子去思考“怎么改变自己的不利处境” ，“怎么才能不让老师再针对自己 ” 。家长从这样的角度去和孩子沟通，孩子就会觉得家长是真的想帮助自己，真的理解自己，而不单单是把孩子当作学习机器。这样，家长就和孩子站在一条“战壕”里了，孩子当然不会再逆反了。

孩子良好的性格是从小养成的，所以家长在生活中要培养孩子好的习惯。关于孩子倔强怎么办，首先家长要清楚孩子为什么会变得倔强，才能够很好的引导孩子调整心态，改变性格。有的孩子脾气倔强，任性，不加约束，有时我行我素不听道理，使得家长很是头痛。虽然，管理教育倔孩子比一般孩子要难一些，但是做家长的只要了解孩子真实的想法，讲究方式方法、积极引导，就可变消极为积极，促进幼儿心理健康发展。

形成孩子叛逆的原因有一下几点

第一、孩子如果性格比较倔强，跟家长的溺爱有一定关系。

好多家长看到这里肯定觉得自己不至于溺爱孩子吧？我讲几个最常见的例子：带孩子去街上，孩子看到一个很好的东西想要，但是妈妈不想买，孩子哭闹。这是妈妈觉得孩子在大街上哭闹很丢人啊，就赶紧妥协，买给孩子。于是孩子记住了，每次达不到目的就哭闹，孩子慢慢变得不讲道理。所以家长们不管孩子有理还是无理的要求，如果孩子以哭来表达需要，一定不能满足。从小让孩子知道哭不能解决问题，需要什么要表达出来，合理的满足，不合理的给孩子说清楚为什么不能。对于孩子以哭闹提出的无理要求家长要断然拒绝，因为孩子的哭闹也是试探性的，如果没用，他就不会再以哭闹来达到目的了。

第二、从小就要让孩子学会服理，也就是有道理就听，没道理不管是谁说他可以拒绝。教会孩子听道理，坚持自己正确观点的孩子不叫倔强，叫是非分明。家长首先要搞清楚孩子属于哪一种，如果孩子不听是因为你说的没道理，那孩子没有任何错。如果你说的明明有理，但他就是故意反抗，不听，这时候家长就要采取一定的方法了。

第三、遇事唠唠叨叨。

有些爸爸妈妈认为孩子这也不行，那也不行，一会儿说注意这，一会儿说注意那，唠叨没完，时间一长，孩子就会厌烦，产生逆反心理。很多孩子不是不知道家长所说的道理，仅仅是担心如果按照家长的意思做了，那么，家长就会更加唠叨。

第四、缺乏交流和情感。

家长应多与孩子谈心，了解孩子想什么，喜欢什么。多与孩子沟通，就可以减少冲突的发生。不仅包括家长与孩子之间，也包括家长与家长之间。当父母感情不和使得孩子心理发生障碍。父母没有榜样作用而使孩子感到没有精神支柱而苦恼时，也会以逆反情绪作为发泄。

第五。、孩子的好奇心、求知欲得不到满足。

3岁后，孩子好奇心强，求知欲旺盛，什么都要摸摸、碰碰，这常会惹恼成人，轻则行动被限制，重则受到训斥、体罚。这样简单地对待孩子，势必引起孩子的反感。

第六、父母自己以身作则不够。

父母平时在家中不注意自己的行为，对老人不尊重，往往为一些小事与家人发生口角，这会对孩子产生潜移默化的不良影响。

第七、对孩子过分迁就和溺爱。

很多情况下，孩子的对抗和叛逆心理和家长溺爱有关，孩子没有受到约束的教育，父母对孩子过于溺爱会使他们缺乏约束，不懂礼貌，在长辈面前我行我素，而父母又未能及时纠正其这种行为，就容易产生不满情绪。孩子认为犯了错误不会受到批评，这种错误的信息让孩子不明是非，对于这样的孩子，虽然物质要求一再被满足，但欲望提高得更快。等到孩子的坏习惯已经形成，要纠正就比较困难了。一旦问题严重，家长想管教，或者孩子的要求无法再满足时，孩子就很不适应，出现逆反。

第八、家长式的作风。

有些父母一味采用家长制的教育方式，容不得孩子有半点不同意见，这就容易不尊重孩子的人格。孩子虽小，也有自尊心，讽刺、挖苦、辱骂、体罚等会引起孩子的逆反心理。一些爸爸妈妈规定每天读多少单词、练几小时琴等，否则给予惩罚。这很容易引起孩子的对立情绪。孩子正玩得高兴的时候，让他立即停下来去做作业；孩子不愿弹钢琴，父母硬要他苦苦练习等，于是，冲突便在所难免。专横式的教育使孩子感到不舒畅、压抑，然而随着孩子的长大，孩子逐渐表现出自己的独立性，便会觉得父母对自己的行为干涉太多，就容易与父母发生顶嘴。

如何改变孩子叛逆的性格方法有以下几种，家长可以按孩子逆反程度选择处理方式。

第一、给孩子讲清道理，不能粗暴批评，责骂。

当孩子有不合理的要求与做法时，家长首先要做的是给孩子讲清楚道理，把不合理之处告诉孩子。让孩子认识到自己的行为不对，以及哪里不对，为什么不对。对于不爱听大道理的孩子家长可以讲一些相关故事让其明白其中的道理，和气的跟孩子解释。千万不要以威胁的口气和粗暴的方式来教育孩子，这样会导致孩子惧怕你，不能明确的坚持自己正确的立场。这是一个长期的过程，需要坚持一定的时间就会有效。

第二、家长要学会尊重孩子的意见。

对于孩子的倔强任性行为，我们不能够只表达对孩子的不满情绪，要让孩子有表达和解释的机会。让他说清楚坚持这件事的理由，这样可以防止家长冤枉孩子。如果他对这件表面好像很无理的要求能够提出合理的解释，家长们不仅要尊重他们的意见，还可以和孩子一起，帮助他们满足需求。这是家长和孩子很好的交流机会，他觉得你相信他，他也就相信你，这样孩子也就不会为了一个错误说谎。但是家长如果长期不给孩子解释的机会，只是粗暴对待孩子的错误，慢慢的孩子就不会与你交流了。所以很多家长很苦恼，为什么孩子不爱说话啊？这是因为你无意识的剥夺了他说话的权利，不尊重他。

第三、对于听不进去道理，过于任性的孩子，要学会恩威并用。

比如哭闹的时侯家长可在一旁悄悄观察，不予理睬，孩子看到自己这样并未引起重视，时间久了就会放弃这种表达方式。在孩子大发脾气，不可理喻时，进行合理的冷处理。把孩子带到安静的地方，让其自我冷静；并让孩子承担相应的后果。比如因为哭闹吃不到该吃的水果，得不到该拥有的玩具，告诉孩子这些都和他发脾气和无理的哭闹有直接关联。这样孩子意识到这种行为的后果就会有意识的控制。不管怎么做，都要让孩子最终明白这种行为对大家造成的不好的影响以及他自己所承担的后果。

第四、家长的性格对孩子的影响，言传身教的重要性。

要想孩子文明，懂礼貌，性格温和，家长必须做到。如果家长脾气暴躁，讲再多的道理对孩子来说都不足说服力，因为有这样的坏榜样所有的道理都很苍白无力。所以为了孩子的将来，为了孩子有一个好的性格，家长要改变自己，收起自己粗暴的教育方式，以理服人！

第五、避免两极教育误区

家长应辩证看待孩子的青春叛逆期，该阶段是孩子世界观形成的关键时期，其个性和创造性都恣意升腾，侍机张扬；同时，由于孩子身心发展、所受教育的局限，他们形成的诸多想法并不成熟甚至偏激，这就需要靠外界教育正确引导孩子。但在现实的教育中，一些家长却很容易陷入教育两极分化的误区。

误区一、全面打击

有的家长面对孩子的叛逆言行，如顶嘴、不听话等，大为恼火，觉得不把孩子的这股“邪劲”压下去，孩子就有可能变坏。于是家长采取了强硬的措施，非打即骂。渐渐地，孩子表面上恢复到以前那个言听计从的“乖孩子 ”，实际上，已关上心灵深处那扇与父母交流的大门。

误区二、放任自流

在现实中，一些家长面对难教的孩子，在几度管教而无多大起色后便失去了信心，开始对孩子放任自流。此时，无论孩子的言行、想法怎样，家长都不再过问、指导。久而久之，孩子受到不良影响，行为发生偏差，待家长懊悔时，才发现已耽误了孩子的一生。

孩子进入青春叛逆期后，格外渴望得到外界的认可和尊重。所以，家长要注意对他们下放各种权利，以帮助孩子从不谙世事向成熟过渡。

自主权“你应该”、“你必须”、“你懂什么”诸如此类的话是不少家长的口头禅。建议家长们面对叛逆期的孩子尽量少说这样的话，内心深处认为自己已是大人的孩子是不会接受这种命令的口吻的。

发言权“考不上大学就去扫马路 ”等话语，不少家长都对孩子说过，虽然是为了孩子好，但他们的耳朵已经长茧，叛逆期的他们对这些话可以说是“百毒不侵”了。这时家长应少说多听，了解孩子到底在想什么。

时间支配权这个时期的孩子渴望拥有自己的小天地，所以，家长不要自作主张，将孩子的时间按自己的意愿排得满满的，要将时间交由孩子自己去安排，对安排的不合理处，家长再以商量的口吻提出建议，千万不要全盘否定孩子。

表决权家中的一些大事，如搬家、买房之类的，不妨同孩子商量一下，考虑一下孩子的感受，征求孩子的意见，有着民主氛围的家庭，孩子一般能主动向父母靠近。

隐私权孩子在进入初中后，一些家长发现，以前经常跟自己说心里话的孩子变得不太爱搭理自己了，孩子开始有了自己上锁的日记本、私人信件。徐教授称，如果孩子实在不愿同家长交流，也不必过于强迫，尤其是不要偷窥孩子隐私，尊重孩子的同时也为自己赢得了尊重。

孩子的逆反心理可能伴随着整个的成长过程，但对大多数孩子来说，有两个高峰期，也就是在孩子的成长过程中的两个反抗期：

第一反抗期：大约发生在三到四岁。在三岁之前孩子对成人比较依赖，在心理上他们把家人当成是自己的一部分，三岁以后，他们产生了自己与环境的区别意识，从而产生了独立行动的愿望。孩子为了争取自我的主张，获得活动自由，与家长形成对立。如“让我自己穿衣服”、“让我自己走路 ”等等，为了达到目的，孩子会哭闹、耍赖、发脾气。另一方面，三岁之前，家长主要关心的是孩子身体的成长，三岁后，家长要投入更多的精力关心孩子能力的成长。这就会对孩子有一定的要求，这些要求和孩子的想法就会产生冲突。当孩子觉得自己的行动被限制时，就容易出现反抗的倾向。比如，“我不想这样做”、“我不想学习” 、“我一定要买这个 ”等等，当家长强迫他接受的时候，孩子同样会哭闹、耍赖、发脾气。

第二反抗期：大约发生在十二到十五岁。在这个年龄，孩子生理发育和心理发展剧烈变化的时期，他们初步形成了自己对事物的认识能力和自己的世界观，他们已经有了一种自己已经长大了的感觉。孩子的独立意识和成人意识开始觉醒，强烈渴望摆脱家长的束缚，按照自己的意图和想法独立行事，希望自己能够被理解、被尊重。孩子在这个时期的独立自主要求是全面性的。上小学的孩子，当家长去接他，孩子看到父母高兴得不得了，会跑过来与您亲热。孩子上了初中，家长再去接他，孩子大多不愿意搭理家长，或板着个脸，跟同学继续说话，觉得家长跟在旁边给他丢人。在这个期间，如果处理不当，孩子可能会作出很多出格的事情。比如，和家长中的某一位甚至全部，完全不说话。孩子的某些要求不能得到满足，采用离家出走的方式，来表达自己的情绪。逃课、和家长经常吵架可能是家常便饭。

根据一般的观察，逆反心理表现的类型，大致可以分为主动型和被动型两种。主动型逆反心理的表现方式，一般是被教育者因对某些现象有片面的看法，而有意识地与教育者的意志相对抗。主动型逆反心理，带有一定的目的性，也带有较强的进攻性。这发生在孩子想做某事，家长不能答应的时候。被动型逆反心理，一般是在教育者言行的直接刺激下或其他外界条件的影响下，反映出来的违背教育者意志的心理状态，这发生在家长强迫孩子做某事的时候。比如，由于家长的公开批评，其自尊心受到了挫伤，虚荣心得不到满足，于是不甘示弱，无理也要争三分，与对方唱“对台戏”。又如，越是禁止读的书，他就越是要想办法找来看。被动型逆反心理带有一定的动摇性，只要我们注意教育的方式方法，是容易诊治的。

如何能让孩子正确地度过“反抗期”是摆在所有家长面前的重大课题。过分严厉会压制孩子的上进心和独立意识，使性格变得柔弱，而过分放纵则不能提高孩子的自我约束能力和能力的提高，也不利于孩子的健康成长。等到孩子长大后，有可能固定了这种性格，也有可能走向了反面。比如，长期被压制的孩子，当他感到翅膀硬了，通过离家出走等激烈行为，让家长感到恐惧而不敢再压制他时，他就会变得肆无忌惮。而那些从小没有受到约束的孩子，一旦走入社会被别人欺负而得不到保护时，他又可能恐惧和人打交道。

我们要说的是，反抗心理的产生是孩子成长的正常过程，甚至具有一定反抗心理是健康发育的表现，逆反是孩子走向成熟的一个标志。没有逆反心理，小孩事事都听大人的，这个社会也不会有进步。心理学家在2-5岁的学龄前的儿童中挑选了100名反抗性比较强的孩子，以及100名几乎没有什么反抗的孩子，对他们进行追踪调查，一直到青春期。结果发现，那些反抗性强的孩子中，有84人表现独立、坚强、有主见、心理健康、喜欢自己评判事物并且自己做出决定。在反抗性较弱的孩子中，只有26人具有这些性格。其余的则不能独立地承担任务、优柔寡断、难以做出自己的决定。因此，当孩子出现反抗行为的时候，不要都从负面去思考，而应该更多地研究孩子反抗的原因、规律和应对办法。

我们要认识到教育的规律，正确认识和处理反抗心理，解决好和孩子的冲突，是孩子健康成长非常重要的步骤，处理不当可能导致一系列问题。

对于叛逆较明显的孩子，家长会感觉到与之不好沟通。这里介绍几条比较实用的亲子沟通技巧：

1、尊重孩子，家长不要老是盯着孩子的弱点，不要拿孩子的短处同别的孩子的优点比较。在与孩子接触时，家长应尽可能多找孩子的优点，并多鼓励，减少孩子对家长的抗拒心理。

2 、换位思考，家长也是从青春叛逆期走过来的，只是没有现在的孩子表现得明显，所以面对孩子令人不解的行为，不妨换位思考，想想孩子为什么会这样。有了共鸣后就会理解孩子，能找出问题的症结。

3、忌从学习入题，同孩子交流，家长不要老以学习成绩入题，这样只会让孩子心有压力，怀疑家长交流的动机。交流时，家长可以从家事入手，将孩子的情绪稳定下来后，再谈正事。

4、稳定情绪，家长带着情绪去教育孩子，肯定是不理智的，会导致孩子愈加抗拒。所以，家长在急躁、心烦、不冷静的时候，不要教育孩子。待冷静后，再去同孩子交流。

5、允许孩子犯错，这个阶段正是孩子形成主见的关键时期，小错肯定难免，所以，家长应该允许孩子犯一点错、吃点亏，不要过分束缚孩子的手脚。同时，家长是孩子最好的榜样，叛逆期的孩子模仿能力强，家长的良好言行能给孩子潜移默化的影响。

6、当孩子大哭大闹时，要采取不理解的态度，必须让他们意识到哭闹是无济于事的。等孩子停止了哭泣，能够心平气和的回答问话时，再去教育他。孩子看到成人态度坚决，自然会停止哭泣，听从教育。

7、当孩子不听家长劝阻或拒绝服从命令时，可放手让他自己去碰碰钉子。当他受到挫折时，自然会知道家长为什么不让他做的道理了，这样处理越及时越好。

8 、经历“反抗期 ”是幼儿生长发育的必须阶段。在这个阶段里，父母对孩子的行为应注意适当加以鼓励，促进他自我意识的形成。当对孩子的行为不满意时，在批评的同时仍要表示喜欢他，不可责怪打骂。

9 、当孩子出现打人骂人的不良行为时，应坚决制止。要使他明白自己的错误行为在别人身上所产生的影响，严肃讲清道理，并引导孩子自觉采取补救措施。

10、家长发现孩子有不愉快情绪时，应设法了解原因，适当合理要求可以满足，过分要求可不加理睬。